Switched Feedback Control of Second-order Cross-chained Nonholonomic Systems

Switched Feedback Control of Second-order Cross-chained Nonholonomic Systems
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二阶交叉链非完整系统的切换反馈控制

DOI：
10.9746/sicetr.48.640
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发表时间：
2012
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
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通讯作者：
石川将人
石川将人
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
金子 修;澤川 史明;山本 茂;石川将人

文献摘要

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