武田行生、舟橋宏明、沈崗: "測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション"2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. (2000)
武田行生、舟橋宏明、沈崗: "測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション"2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. (2000)
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武田幸雄、船桥博明、沉刚：《考虑测量误差的并联机构的校准》2000年日本精密工程学会春季会议学术会议论文集（2000年）。
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