Experimental Study on Dynamic Anti-Windup Error Regulator with Observer : A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator
Experimental Study on Dynamic Anti-Windup Error Regulator with Observer : A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator
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带观测器的动态抗饱和误差调节器的实验研究：带饱和执行器的柔性机械臂
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayoshi Tomizuka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mitsuru Kanamori;Masayoshi Tomizuka
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执行器饱和线性系统渐近跟踪的抗饱和设计
DOI：
10.1109/acc.1998.707067
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings of the 1998 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.98CH36207)
影响因子：
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作者：
W. Niu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka
线性系统的动态抗积分饱和控制器设计
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Preprints of the 15th Triennial World Congress of the IFAC 21-26 July 2002, Barcelona, Spain (CD-ROM version)
影响因子：
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作者：
Mitsuru Kanamori;Masayoshi Tomizuka
通讯作者：
Masayoshi Tomizuka
通过输出反馈控制实现执行器饱和线性系统的渐近跟踪
DOI：
10.1109/acc.2001.945764
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
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作者：
M. Kanamori;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka
关于反积分饱和和全局渐近稳定性
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)57881-7
发表时间：
1996
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
N. Kapoor;A. Teel;P. Daoutidis
通讯作者：
P. Daoutidis
执行器饱和渐近跟踪线性系统的抗饱和设计
DOI：
10.1115/1.482475
发表时间：
2000
影响因子：
1.7
作者：
W. Niu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka