西井渉,八木康史,谷内田正彦: "全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定" 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'96)講演論文集. II. 139-144 (1996)

西井渉,八木康史,谷内田正彦: "全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定" 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'96)講演論文集. II. 139-144 (1996)
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Wataru Nishii、Yasushi Yagi、Masahiko Yauchida:“从全向光流估计移动机器人摇摆”图像识别和理解研讨会论文集 (MIRU96)。

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