港 高学: "トンネル支保マニピュレータのモデリングと衝突回避軌道計画" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
港 高学: "トンネル支保マニピュレータのモデリングと衝突回避軌道計画" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
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Takashi Minato：“隧道支护机械手的建模和避免碰撞轨迹规划”，日本自然资源与材料学会杂志 111。（1995 年）
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