柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画
柔軟ベースに搭載されたロボットアームの省エネルギー軌道計画
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安装在柔性底座上的机器人手臂的节能轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阿部晶
中科院分区：
文献类型：
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作者：
池田隆;原田祐志;石田幸男;細貝和希,安東直樹,濱川洋充,栗原央流;西田 英一 濱川 洋充;A.Kaneshige,Y.Kawasaki,S.Ueki,S.Nagai;阿部晶
