Trajectory Optimization using Piecewise Linear Approximation Dynamic Programming
Trajectory Optimization using Piecewise Linear Approximation Dynamic Programming
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使用分段线性逼近动态规划的轨迹优化
DOI：
10.2322/astj.14.33
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松田治樹，原田明徳，宮沢与和
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nakayama;Y.;Y. Ebihara;and T. Takashi;原田明徳，小塚智之，宮沢与和，ビクラマシンハ ナヴィンダ キトマル，ブラウン マーク，福田豊;松田治樹，原田明徳，宮沢与和
