一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定
一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定
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使用广义 Rodorigues 参数进行姿态估计
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
中科院分区:
文献类型:
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作者:
松居和寛;菱井康生;前垣和也;山下雄人;植村充典;平井宏明;宮崎文夫;Takashi Kubota;Kenji Hashimoto;Masayoshi Iwatani and Ryo Kikuuwe;中西弘明,金田さやか,椹木哲夫