強化学習を用いた四脚ロボットの起き上がり動作獲得の試み
強化学習を用いた四脚ロボットの起き上がり動作獲得の試み
复制标题
尝试使用强化学习获取四足机器人的上升运动
DOI：
--
复制
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
永海 昂，堀内 匡
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Koji Ishihara;Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi;石倉裕貴，石原弘二，堀内 匡;石原弘二，堀内 匡;加藤 聡，堀内 匡;石原弘二，石倉裕貴，大村佑貴，堀内 匡;堀内 匡;内田大貴,宇田川大二郎,堀内匡;宇田川大二郎,内田大貴,堀内匡;加藤聡;石原弘二,永瀬孝洋,堀内匡;畑山綱毅,内田大貴,堀内匡;Koji Ishihara;畑山 綱毅;石原 弘二;宇田川 大二郎;加藤 聡;内田 大貴;石原 弘二;杉谷拓哉，堀内 匡;石倉裕貴，岸本良一，堀内 匡;永海 昂，堀内 匡
