Tomoya Horiguchi, Tsukasa Hirashima: "Simulation Environment for Error Visualization"Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (in Japanese). Vol.17, No.4. 462-472 (2002)
Tomoya Horiguchi, Tsukasa Hirashima: "Simulation Environment for Error Visualization"Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (in Japanese). Vol.17, No.4. 462-472 (2002)
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Tomoya Horiguchi、Tsukasa Hirashima：“错误可视化的模拟环境”日本人工智能学会期刊（日语）。
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