上野直広,金子真: "動物能動触角(Dynamic Active Antenna)" 日本ロボット学会誌. 12. 136-143 (1994)
上野直広,金子真: "動物能動触角(Dynamic Active Antenna)" 日本ロボット学会誌. 12. 136-143 (1994)
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Naohiro Ueno、Makoto Kaneko：“动态主动天线”日本机器人学会杂志 12. 136-143 (1994)。
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