An iterative algorithm for the mixed H2/H∞ control problem using H2 norm decreasing controller sets
An iterative algorithm for the mixed H2/H∞ control problem using H2 norm decreasing controller sets
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使用 H2 范数递减控制器集的混合 H2/H∞ 控制问题的迭代算法
DOI：
10.23919/ecc.2003.7085126
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
E. Nobuyama
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y. Kami;E. Nobuyama
本文研究的是混合H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf>控制问题。本文的目的是给出一种迭代算法，用于寻找混合 H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf> 控制问题的次优静态反馈控制器。我们算法的关键思想是构造两个“控制器集”：一个是一组改进给定控制器的闭环映射的 H<inf>2</inf> 范数的控制器，另一个是一组其元素满足 H<inf>∞</inf> 范数约束的控制器。使用两个控制器集，我们提出了一种迭代算法。如果满足 H<inf>∞</inf> 范数约束直到目标闭环图的 H<inf>2</inf> 范数收敛到 H<inf>2</inf> 最优值，则所获得的控制器要么是全局最优解，要么是 H<inf>∞</inf> 范数约束边界上的次优解。
This paper is concerned with the mixed H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf> control problem. The purpose of this paper is to give an iterative algorithm for finding a sub-optimal static state feedback controller for the mixed H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf> control problem. The key idea of our algorithm is to construct two “controller sets”: one is a set of controllers that improve the H<inf>2</inf> norm of the closed loop map for a given controller and the other is a set of controllers whose elements satisfy the H<inf>∞</inf> norm constraint. Using two controller sets, we propose an iterative algorithm. The obtained controller is either the global optimal solution if the H<inf>∞</inf> norm constraint is satisfied until the H<inf>2</inf> norm of the objective closed loop map converges to the H<inf>2</inf> optimal value or a sub-optimal solution on the boundary of the H<inf>∞</inf> norm constraint.
DOI：
10.1109/cdc.2000.914226
发表时间：
2000-12
期刊：
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)
影响因子：
--
作者：
T. Shimomura;T. Fujii
通讯作者：
T. Shimomura;T. Fujii
具有参数相关李亚普诺夫函数的扩展空间控制设计
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) vol.41, no.5
影响因子：
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作者：
T.Shimomura;T.Fujii;T.Shimomura
通讯作者：
T.Shimomura