畠 直輝, 堀 洋一: "受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現"日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム. 163-166 (2002)

畠 直輝, 堀 洋一: "受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現"日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム. 163-166 (2002)
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Naoki Hatake、Yoichi Hori:“应用被动步行的步行支撑矫形器的实现”日本机械工程师学会第二届福利工程研讨会 163-166(2002 年)。

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