Group-$k$ Consistent Measurement Set Maximization for Robust Outlier Detection
Group-$k$ Consistent Measurement Set Maximization for Robust Outlier Detection
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Group-$k$ 一致的测量集最大化，用于稳健的异常值检测
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982057
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mangelson, Joshua G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Forsgren, Brendon;Vasudevan, Ram;Kaess, Michael;McLain, Timothy W.;Mangelson, Joshua G.
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影响因子：
8.3
作者：
Ozog, Paul;Carlevaris-Bianco, Nicholas;Eustice, Ryan M.
通讯作者：
Eustice, Ryan M.
IRON：基于不变性的高度鲁棒点云配准
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Lei Sun
通讯作者：
Lei Sun
一致性和数据相似性相结合的多机器人地图融合鲁棒闭环方法
影响因子：
5.2
作者：
Haggi Do;Seonghun Hong;Jinwhan Kim
通讯作者：
Jinwhan Kim
DOI：
10.1109/icra.2018.8460217
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Joshua G. Mangelson;Derrick Dominic;R. Eustice;Ram Vasudevan
通讯作者：
Joshua G. Mangelson;Derrick Dominic;R. Eustice;Ram Vasudevan
DOI：
10.1007/bf01904851
发表时间：
1965-09
期刊：
Acta Mathematica Academiae Scientiarum Hungarica
影响因子：
--
作者：
B. Bollobás
通讯作者：
B. Bollobás