Precise piezoelectric prehension
Precise piezoelectric prehension
复制标题
精确的压电抓取
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发表时间：
2000
期刊：
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通讯作者：
G. Monkman
中科院分区：
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作者：
G. Monkman
压电致动器被很好地建立用于昂贵的光学设备中。在过去的十年中，相对便宜的压电致动器已经成为气动开关的既定技术，第一个压电驱动的冲击式机器人抓手刚刚开始出现。虽然这篇文章主要集中在使用压电执行器用于机器人抓取系统，在这个领域之外的应用潜力是巨大的。
Piezoelectric actuators are well established for use in expensive optical equipment. Within the last decade, relatively inexpensive piezoelectric actuators have become established technology in pneumatic switching and the first piezoelectrically driven impactive robot grippers are just starting to emerge. Although this article concentrates largely on the use of piezoelectric actuators for use in robot gripping systems, the potential for applications outside this field is immense.