移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成
移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成
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基于移动机器人行进安全的变分辨率速度地图生成
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
項警宇,田崎勇一,鈴木達也
中科院分区:
文献类型:
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作者:
T. Funato;Y. Yamamoto;S. Aoi;N Tomita;T. Imai;T. Aoyagi;K. Tsuchiya;項警宇,田崎勇一,鈴木達也