メカニカルソフトネスを持つクローラの開発とコンプライアンス分布による制御

メカニカルソフトネスを持つクローラの開発とコンプライアンス分布による制御
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开发具有机械柔软性和使用柔顺分布控制的履带式机器人

DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)
影响因子:
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通讯作者:
村田 智
村田 智
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
松田壮史;村田 智

文献摘要

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