月縦孔を探査するクライミングロボットのハンドアイカメラによる地形認識および把持状態判定
月縦孔を探査するクライミングロボットのハンドアイカメラによる地形認識および把持状態判定
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探月井攀爬机器人手眼摄像头地形识别及抓取状态判定
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大河原拓，宇野健太朗，吉田和哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Uno;Giorgio Valsecchi;Marco Hutter;Kazuya Yoshida;大河原拓，宇野健太朗，吉田和哉
