Wakamatsu,Hirai,Iwata: "Static Analysis of Deformable Object Grasping Based on Bounded Force Closure" Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 4. 3324-3329 (1996)
Wakamatsu,Hirai,Iwata: "Static Analysis of Deformable Object Grasping Based on Bounded Force Closure" Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 4. 3324-3329 (1996)
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Wakamatsu、Hirai、Iwata：“基于有界力闭合的可变形物体抓取的静态分析”Proc.IEEE Int.Conf.on 机器人与自动化。
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