Collision Avoidance Design with Asymmetric Decentralized Control Barrier Function for Robotic Swarm
Collision Avoidance Design with Asymmetric Decentralized Control Barrier Function for Robotic Swarm
复制标题
具有非对称分散控制屏障功能的机器人群防撞设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Daisuke Kurabayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroki Etchu;Yuki Origane;Daisuke Kurabayashi
