筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
复制标题
肌肉骨骼类人机器人基于视觉反馈的到达运动的实现
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
西野環;袖山慶直;吉海智晃;水内郁夫;稲邑哲也;稲葉雅幸