小池 康晴, 銅谷 賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J184-D-II No.2. 370-379 (2001)
小池 康晴, 銅谷 賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J184-D-II No.2. 370-379 (2001)
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Yasuharu Koike、Kenji Doya：“使用多步状态预测的强化学习驱动模型”IEICE Transactions D-II Vol.J184-D-II No.2 (2001)。
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