RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning
RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning
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RAMP：评估机器人装配操作和规划的基准
DOI：
10.1109/lra.2023.3330611
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发表时间：
2023
影响因子：
5.2
通讯作者：
Collins J
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Collins J
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双手布料操作基准测试
影响因子：
5.2
作者：
Irene Garcia;G. Alenyà;D. Kragic;M. Lippi;Michael C. Welle;Hang Yin;Rika Antonova;Anastasiia Varava;J. Borràs;C. Torras;A. Marino
通讯作者：
A. Marino
影响因子：
5.2
作者：
Collins, Jack;McVicar, Jessie;Leitner, Jurgen
通讯作者：
Leitner, Jurgen
用于评估小零件机器人装配系统的基准测试协议
影响因子：
5.2
作者：
K. Kimble;Karl Van Wyk;J. Falco;E. Messina;Yu Sun;M. Shibata;Wataru Uemura;Y. Yokokohji
通讯作者：
Y. Yokokohji
LegoBot：乐高结构协调多机器人组装的自动规划*
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341428
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Ludwig Nägele;A. Hoffmann;A. Schierl;W. Reif
通讯作者：
W. Reif
影响因子：
5.2
作者：
Mnyusiwalla, Hussein;Triantafyllou, Pavlos;Deacon, Graham
通讯作者：
Deacon, Graham