水本善雄,浅川直紀,竹内芳美: "産業用ロボットによる面取り作業の自動化(工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発)"日本機械学会論文集(C編). 66-650. 3504-3509 (2000)
水本善雄,浅川直紀,竹内芳美: "産業用ロボットによる面取り作業の自動化(工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発)"日本機械学会論文集(C編). 66-650. 3504-3509 (2000)
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Yoshio Mizumoto、Naoki Asakawa、Yoshimi Takeuchi：“使用工业机器人进行倒角作业的自动化（参考工具应用方向开发位置误差校正系统）”日本机械工程师学会会刊（ed.C）。 3504- 3509 (2000)
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