島 公脩,石動 喜久: "制御経路積分の研究-1.構造アルゴリズム" システム制御情報学会論文誌. 4. 207-215 (1991)
島 公脩,石動 喜久: "制御経路積分の研究-1.構造アルゴリズム" システム制御情報学会論文誌. 4. 207-215 (1991)
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Kosuke Shima、Yoshihisa Isurugi：“控制路径积分的研究 - 1. 结构算法”《系统、控制和信息工程师学会汇刊》4. 207-215 (1991)。
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