K.Hasegawa: "Knowledge-based Automatic Navigation System for Harbour Manoeuvring" Proc.of 10th Ship Control Systems Symposium. 2. 67-90 (1993)
K.Hasegawa: "Knowledge-based Automatic Navigation System for Harbour Manoeuvring" Proc.of 10th Ship Control Systems Symposium. 2. 67-90 (1993)
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K.Hasekawa：“基于知识的港口操纵自动导航系统”第 10 届船舶控制系统研讨会论文集。
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