Sensibility Control of Redundant Robots : Sensibility Directions along Trajectory Tangent Vectors
Sensibility Control of Redundant Robots : Sensibility Directions along Trajectory Tangent Vectors
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冗余机器人的灵敏度控制：沿轨迹切线向量的灵敏度方向
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetuya Mouri
中科院分区：
文献类型：
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作者：
George Boiadjiev;Daniela Vassileva;Haruhisa Kawasaki;Tetuya Mouri
