Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine
Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine
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四足被动动态行走机器人，具有受脊柱启发的新型躯干结构
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Wada Teruyo and Koichi Osuka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuji Kito;Yuichiro Sueoka;Daisuke Nakanishi;Yasuhiro Sugimoto;Masato Ishikawa;Wada Teruyo and Koichi Osuka
