Wheelless Soft Robotic Snake Locomotion: Study on Sidewinding and Helical Rolling Gaits
Wheelless Soft Robotic Snake Locomotion: Study on Sidewinding and Helical Rolling Gaits
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无轮软机器人蛇运动：侧绕和螺旋滚动步态研究
DOI：
10.1109/robosoft55895.2023.10121918
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Godage, Isuru S.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Arachchige, Dimuthu D.;Perera, Dulanjana M.;Mallikarachchi, Sanjaya;Kanj, Iyad;Chen, Yue;Godage, Isuru S.
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影响因子：
7.8
作者：
I. Godage;R. Webster;I. Walker
通讯作者：
I. Godage;R. Webster;I. Walker
DOI：
10.1115/1.4055860
发表时间：
2022-10
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
Q. Xiao;Mishek Musa;I. Godage;Hao Su;Yue Chen
通讯作者：
Q. Xiao;Mishek Musa;I. Godage;Hao Su;Yue Chen
影响因子：
5.2
作者：
Branyan, Callie;Hatton, Ross L.;Menguc, Yigit
通讯作者：
Menguc, Yigit
影响因子：
3.4
作者：
Luo, Ming;Pan, Yixiao;Onal, Cagdas D.
通讯作者：
Onal, Cagdas D.
软体机器人操纵器人机远程操作界面的评估
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
Arturo Amaya;Dimuthu D. K. Arachchige;Jonathan Grey;I. Godage
通讯作者：
I. Godage