Enlarging the domain of attraction and maximising convergence rate for delta operator systems with actuator saturation
Enlarging the domain of attraction and maximising convergence rate for delta operator systems with actuator saturation
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扩大执行器饱和的吸引域并最大化 Delta 算子系统的收敛速度
DOI：
10.1080/00207179.2015.1027954
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发表时间：
2015-03
影响因子：
2.1
通讯作者：
Hua Changchun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang Hongjiu;Zhang Luyang;Shi Peng;Hua Changchun
本文提出了一些新的方法来改善具有执行器饱和的Delta算子系统的反馈特性。扩大吸引域和最大化收敛速度都是期望的反馈特性。对于执行器饱和的Delta算子系统，利用提升技术扩大吸引域。通过在给定的椭球内设计控制增益，实现了收敛速度的最大化。给出了椭球具有压缩不变性的一个充分必要条件。仿真结果证明了所开发的技术的有效性。
In this paper, we present some new approaches to improve the feedback property of delta operator systems with actuator saturation. Both enlarging the domain of attraction and maximising the convergence rate are the desired feedback properties. The lifting technique is used to enlarge the domain of attraction for the delta operator systems subject to actuator saturation. The maximisation of convergence rate is realised by designing control gain inside a given ellipsoid. A necessary and sufficient condition is proposed for the contractive invariance of the given ellipsoid. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed techniques.
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DOI：
10.1007/978-3-642-28774-9
发表时间：
2012-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Hongjiu Yang;Yuanqing Xia;P. Shi;Ling Zhao
通讯作者：
Hongjiu Yang;Yuanqing Xia;P. Shi;Ling Zhao
影响因子：
6.8
作者：
M. Saeki;M. Araki;B. Kondo
通讯作者：
M. Saeki;M. Araki;B. Kondo
影响因子：
2.9
作者：
Dequan Jin;Jigen Peng
通讯作者：
Dequan Jin;Jigen Peng
影响因子：
6.8
作者：
G. Franzé;D. Famularo;A. Casavola
通讯作者：
G. Franzé;D. Famularo;A. Casavola
DOI：
10.1109/acc.2000.879504
发表时间：
2000-05
期刊：
Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.00CH36334)
影响因子：
--
作者：
T. Hu;Zongli Lin
通讯作者：
T. Hu;Zongli Lin