吉川恒夫: "技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ"計測自動制御学会論文集. 34. 850-856 (1998)
吉川恒夫: "技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ"計測自動制御学会論文集. 34. 850-856 (1998)
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Tsuneo Yoshikawa：“技能运动的多个模型轨迹的时间对应”，仪器与控制工程师协会会议记录 34. 850-856 (1998)。
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