江上 正、豊田 修: "リニアX-Yテーブルの協調経路制御" 平成5年電気学会全国大会. (1993)
江上 正、豊田 修: "リニアX-Yテーブルの協調経路制御" 平成5年電気学会全国大会. (1993)
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Tadashi Egami、Osamu Toyoda：“线性 X-Y 工作台的协作路径控制”1993 年日本电气工程师学会全国会议（1993 年）。
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