古川正志: "多数AGVの通信プロトコルの獲得-多数機械による自立スケージュール運転-" 1999年度精密工学会春期大会学術講演論文集. 516 (1999)
古川正志: "多数AGVの通信プロトコルの獲得-多数機械による自立スケージュール運転-" 1999年度精密工学会春期大会学術講演論文集. 516 (1999)
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古川雅史：“多台 AGV 通信协议的取得 - 多台机器的独立调度操作”1999 年精密工程学会春季会议论文集，516（1999）
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