On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots
On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots
复制标题
一类球滚动机器人的动力学模型与运动规划
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and M. Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Svinin;A. Morinaga;and M. Yamamoto
