中島求、小野京右: "2関節イルカロボットの理論解析および実験的研究"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1. 225-226 (1999)
中島求、小野京右: "2関節イルカロボットの理論解析および実験的研究"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1. 225-226 (1999)
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Motomu Nakajima、Kyosuke Ono：“二关节海豚机器人的理论分析与实验研究”日本机器人学会第十七届学术会议论文集 1. 225-226 (1999)。
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