羽場 照芳,浅井 彰司,早川 義一,藤井 省三: "H∞制御によるロボットマニピュレ-タの防振制御" 計測自動制御学会ロボット工学部会研究会資料. RS91ー11〜14. 17-25 (1991)

Teruyoshi Haba、Shoji Asai、Yoshikazu Hayakawa、Shozo Fujii：“通过 H∞ 控制对机器人机械手进行振动隔离控制”仪器与控制工程师学会机器人工程小组委员会研究组材料 RS91-11-14（1991 年）。