3D Object Recognition
3D Object Recognition
复制标题
3D物体识别
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Chandenier
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G. Desoubeaux;Kévin Perret;M. Machet;A. Sirinelli;É. Bailly;N. Van Langendonck;J. Chandenier
◆ 3-D 点的集合 ● 点的坐标以对象坐标系表示 ● 当我们看到对象的图像时，这意味着世界上存在该对象的实例 ◆ 因此，我们可以将对象模型视为转换到世界坐标系 ◆ 将世界坐标系视为用于描述机器人工作空间中的点位置的坐标系 (0,0,0) (1,0,0) (0,1,0) (1,1,0) (0,1,1) (1,1,1)
◆ Collection of 3-D points ● coordinates of points are expressed in object coordinate system ● when we see an image of the object this means that there is an instance of the object in the world ◆ so, we can think of the object model as being transformed to the world coordinate system ◆ think of the world coordinate system as a coordinate system used to describe locations of points in a workspace for a robot (0,0,0) (1,0,0) (0,1,0) (1,1,0) (0,1,1) (1,1,1)