栗原一貴, 鈴木一郎, 山根克, 中村仁彦: "モーションキャプチャと詳細人体モデルを用いた逆運動学計算による筋骨格力学計算"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3C15 (2002)

Kazuki Kurihara、Ichiro Suzuki、Masaru Yamane、Hitoshi Nakamura：“使用运动捕捉和详细人体模型进行逆运动学计算的肌肉骨骼动力学计算”日本机器人学会第 20 届年会论文集 3C15（2002 年）。