平井: "力の安定性を考慮したアドミタンス行列要素の学習" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集. 859-860 (1996)
平井: "力の安定性を考慮したアドミタンス行列要素の学習" ロボティクス・メカトロニクス'96講演会予稿集. 859-860 (1996)
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Hirai：“考虑力稳定性的学习导纳矩阵元素”机器人和机电一体化 96 讲座论文集 859-860 (1996)。
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