Electronic Control Concept for Surgical Manipulators Generated Using an Automated Design Process
Electronic Control Concept for Surgical Manipulators Generated Using an Automated Design Process
复制标题
使用自动化设计流程生成的手术机械手电子控制概念
DOI：
10.1109/robio.2018.8665121
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Meining
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Krieger;Walter;Pfeiffer;Thalhofer;Meining
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具有灵活手术器械的单端口手术机器人系统
影响因子：
2.4
作者：
K. Roh;Sukjune Yoon;Youngdo Kwon;Y. Shim;Yong
通讯作者：
Yong
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影响因子：
7.7
作者：
A. Meining;A. Schneider;Daniel B. Roppenecker;T. Lüth
通讯作者：
T. Lüth
卡扣式机器人手腕模块可增强内窥镜手术的灵活性
DOI：
10.1109/icra.2016.7487639
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Joshua B. Gafford;Tommaso Ranzani;S. Russo;H. Aihara;C. Thompson;R. Wood;C. Walsh
通讯作者：
C. Walsh
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影响因子：
9.3
作者：
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通讯作者：
G. Costamagna
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DOI：
10.1109/biorob.2014.6913751
发表时间：
2014
期刊：
5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
--
作者：
M. F. Traeger;Daniel B. Roppenecker;B. Jensen;S. Can;A. Knoll;T. Lüth
通讯作者：
T. Lüth