杉本 浩一: "運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 第1報 理論的検討"日本機械学会論文集C編. 66. 138-145 (2000)
杉本 浩一: "運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 第1報 理論的検討"日本機械学会論文集C編. 66. 138-145 (2000)
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Koichi Sugimoto：“运动空间中具有不同循环的机构的运动分析和运动方程的推导 - 第一份报告，理论研究”日本机械工程师学会会刊，C 版 66. 138-145 (2000)。
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