Takami Matsuo, Ryoichi Yoshino, Haruo Suemitsu: "Robust Anti-Sway Control on Crane Lifter with Visual Measurement by PID+Q Controller"Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Osaka. Vol.X. 41-48 (1999)
Takami Matsuo, Ryoichi Yoshino, Haruo Suemitsu: "Robust Anti-Sway Control on Crane Lifter with Visual Measurement by PID+Q Controller"Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Osaka. Vol.X. 41-48 (1999)
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Takami Matsuo、Ryoichi Yoshino、Haruo Suemitsu：“通过 PID Q 控制器进行视觉测量对起重机升降机进行鲁棒防摇摆控制”IMEKO-XV 世界大会论文集，大阪。
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