川嶋健嗣: "リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御"第1回流体計測制御シンポジウム講演論文集. 1-4 (2000)
川嶋健嗣: "リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御"第1回流体計測制御シンポジウム講演論文集. 1-4 (2000)
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Kenji Kawashima：“用于康复支持的气动机器人手臂的力控制”第一届流体测量与控制研讨会论文集1-4（2000）。
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