体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析
体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析
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使用具有躯干灵活性的四足机器人运行运动的简单动力学模型进行运动分析
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoya Kamimura;Yuichi Ambe;Shinya Aoi;Kazuo Tsuchiya;Fumitoshi Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊
