土肥健純: "ロボット治療の進歩" 医用電子と生体工学特別号. 36. 127- (1998)
土肥健純: "ロボット治療の進歩" 医用電子と生体工学特別号. 36. 127- (1998)
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Kenjun Doi：“机器人治疗的进展”医疗电子和生物工程特刊。36. 127-（1998）。
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