Joint visual attention modeling for naturally interacting robotic agents
Joint visual attention modeling for naturally interacting robotic agents
复制标题
自然交互机器人代理的联合视觉注意建模
DOI：
--
复制
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tekin Meriçli
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zeynep Yücel;A. A. Salah;Çetin Meriçli;Tekin Meriçli
本文详细阐述了建立视觉联合注意的机制，以设计通过自然界面学习的机器人代理，遵循与婴儿不同的发展轨迹。我们首先描述了婴儿认知技能的进化，然后描述了机器人设计中认知发展模式的适应。在过去十年中，提出了与联合注意有关的认知启发机器人设计方案的全面展望，特别强调了实际实施问题。定义了一种新的认知启发联合注意固定机制。
This paper elaborates on mechanisms for establishing visual joint attention for the design of robotic agents that learn through natural interfaces, following a developmental trajectory not unlike infants. We describe first the evolution of cognitive skills in infants and then the adaptation of cognitive development patterns in robotic design. A comprehensive outlook for cognitively inspired robotic design schemes pertaining to joint attention is presented for the last decade, with particular emphasis on practical implementation issues. A novel cognitively inspired joint attention fixation mechanism is defined for robotic agents.
登记。
DOI：
10.1007/978-1-4939-7647-8_1
发表时间：
2018
期刊：
Neuromethods
影响因子：
--
作者：
Joshi,AnandA
通讯作者：
Joshi,AnandA