井村順一: "解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法" 計測自動制御学会論文集. 34・8. 1070-1077 (1998)
井村順一: "解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法" 計測自動制御学会論文集. 34・8. 1070-1077 (1998)
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Junichi Imura：“通过解决方案的凸组合改进 Hamilton-Jacobi 不等式的近似解”，仪器与控制工程师学会会刊 34・8（1998 年）。
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