青山 武郎: "倒立振子のモデル化と安定化のためのニューロPD制御" システム制御情報学会論文誌. 11・1. 10-18 (1998)
青山 武郎: "倒立振子のモデル化と安定化のためのニューロPD制御" システム制御情報学会論文誌. 11・1. 10-18 (1998)
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Takeo Aoyama：“用于倒立摆建模和稳定的神经 PD 控制”系统、控制和信息工程师学会学报 11・1（1998 年）。
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