A. Ishida: "On the accuracy of instantaneous center of rotation measurement" IEICE Technical Report, MBE88, 21-26, 1988.
A. Ishida: "On the accuracy of instantaneous center of rotation measurement" IEICE Technical Report, MBE88, 21-26, 1988.
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A. Ishida：“论瞬时旋转中心测量的精度”IEICE 技术报告，MBE88，21-26，1988。
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