江上正、佐々木秀明、谷田安: "実時間予見仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御" 日本ロボット学会誌. 14-3. (1996)
江上正、佐々木秀明、谷田安: "実時間予見仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御" 日本ロボット学会誌. 14-3. (1996)
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Tadashi Egami、Hideaki Sasaki、Yasushi Tanida：“使用实时预测虚拟目标值的 DD 机器人数字非线性控制”日本机器人学会杂志 14-3。
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